|
| Проект 4 Остановимся на блоке Рулевое управление. Представленная на этой странице программа актуальна для устройств на базе двух больших двигателей которые дают тягу на два ведущих колеса. Эта программа подойдет также и для устройств на двух гусеницах. На фотографиях много лишнего, в частности ультразвуковой датчик.
Рассмотрим как работает блок Рулевое управление. Задаем порты для двух больших двигателей. Включаем блок на количество секунд, например 2 с. Устанавливаем мощность, например 100. На этом скриншоте выставлено Рулевое управление -50, что соответствует повороту влево. Подвигай этот движок и все станет понятно. |
Выбери лучшее! allbest |