Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.




 



 


Delphi

 

 


 

 

 

 

 

 

Микрокомпьютер EV3 в одном корпусе с батареей аккумуляторов

Большой мотор

 Средний мотор

Ультразвуковой датчик дистанции

Гироскопический датчик наклона

Датчик касания

Датчик цвета

Инфракрасный датчик

 

 

  

 

 

 

Эти страницы сайта для тех кто впервые взял в руки электромеханический конструктор Lego Mindstorms EV3. Конструктор который дает безграничные возможности в творческом развитии. Можно собирать бесчисленное количество устройств приобретая инженерные навыки. Ну и конечно развиваться в программировании современной техники.

Проект 1     Твой первый робот

Проект 2     Робот в режиме автопилота, блок Цикл

Проект 3     Робот на гусеницах

Проект 4     Блок Рулевое управление

Проект 5     Рулевой механизм на среднем двигателе

Проект 6     Мотоцикл

Проект 7     Робот на двух колесах держит равновесие

Проект 8     Операции с данными

Проект 9     Работа со звуком

Проект 10   Ветвление в программе, блок Переключатель

Проект 11   Шагающий робот

Проект 12   Роботизированная механическая  рука

Микрокомпьютер EV3 управляет всеми устройствами. На блоке расположены четыре порта для моторов — A, B, C, D и четыре порта для датчиков — 1, 2, 3, 4. Основные характеристики микрокомпьютера:
Операционная система — LINUX
Контроллер ARM9 300 МГц
Оперативная память — 64 МБ
Флэш-память — 16 МБ

Большие моторы это сервомоторы с отслеживанием вращения, точным управлением скоростью, мощностью и углом поворота. Они поддерживают автоматическую идентификацию при подключении. Большой мотор работает со скоростью 170 об/мин. Средний мотор так же является сервомотором, но способен реагировать быстрее, чем большой мотор. Средний мотор работает со скоростью 250 об/мин. Большой и средний моторы содержат встроенные датчики вращения, которые могут определять количество совершённых полных и неполных оборотов с точностью до градуса, а также мгновенную мощность.

Ультразвуковой датчик генерирует ультразвуковые волны и воспринимает их отражение для обнаружения объектов и измерения расстояния до них. Он также может принимать волны от других ультразвуковых датчиков. Минимальное определяемое датчиком расстояние 3 см, максимальное 250 см. Если смотреть на датчик спереди, то левая сторона содержит передатчик сигнала, правая – приемник. Угол излучения составляет 20°.

Гироскопический датчик предназначен для измерения угла и направления вращения робота, а также угловой скорости его вращения. Направление указано стрелкой на корпусе датчика. Угол и направление вращения могут быть положительными или отрицательными. Вращение по часовой стрелке считается положительным, против часовой стрелки отрицательным. Единица измерения скорости – градусы в секунду.

Датчик касания может определять, когда красная кнопка датчика нажата, а когда отпущена. Это означает, что датчик касания можно запрограммировать для действия в зависимости от трех условий: нажатие, отпускание и щелчок (нажатие и отпускание). Благодаря данным с датчика касания, можно запрограммировать робота «видеть» то, что его окружает так, как это делают слепые люди: ощупывая пространство перед собой и реагируя на прикосновение к чему-либо (нажатие). Вы также можете построить робота с датчиком касания, который прижат к поверхности под ним. Вы можете запрограммировать робота так, чтобы он останавливался, когда он вот-вот скатится с края стола (когда датчик отпущен).

Датчик цвета это цифровой датчик, который может определять цвет или яркость света, поступающего в небольшое окошко на его лицевой стороне. Этот датчик может работать в трех разных режимах: «Цвет», «Яркость отраженного света» и «Яркость внешнего освещения». В режиме «Цвет» датчик цвета распознает семь цветов: 1 – чёрный, 2 – синий, 3 – зелёный, 4 – желтый, 5 – красный, 6 – белый, 7 – коричневый, а также, 0 — отсутствие цвета.

Инфракрасный цифровой датчик, может обнаруживать инфракрасный свет, отраженный от сплошных объектов. Он также может обнаруживать инфракрасные световые сигналы, посланные с удаленного инфракрасного маяка. Инфракрасный датчик может использоваться в трех разных режимах: в режиме приближения, в режиме маяка и в режиме пульта дистанционного управления.

В среде программирования LabView блоки расположены в шести вкладках, причем каждая из них имеет свой цвет.

Зеленая вкладка — Действие

Оранжевая — Управление операторами

Желтая — Датчик

Красная — Операции с данными

Синяя — Дополнения

Голубая — Мои блоки

При наведении курсора на блок появится его название. Перетащи нужный блок в окно редактора. В данном случае выбран блок Независимое управление моторами. На этом блоке выбери для него нужные параметры. Начни с указания портов для подключения больших моторов. В данном случае порты B и C.

Выбери один из нескольких возможных режимов. Например, задать время вращения в секундах.

Выбери мощность каждого из двух больших моторов.

 Установи время вращения обоих моторов в секундах.

 

Если модуль EV3 внезапно перестает работать и завершить его работу в обычном порядке невозможно, вам потребуется перезапустить модуль EV3. При перезапуске модуля EV3 существующие папки и проекты предыдущих сеансов не стираются из памяти модуля EV3. Файлы и проекты текущего сеанса будут утеряны.

1. Убедитесь, что модуль EV3 включен.

2. Нажмите и удерживайте кнопку «Назад», центральную кнопку и кнопку«Влево» на вашем модуле EV3.

3. Когда изображение на экране исчезнет, отпустите кнопку «Назад».

4. Когда на экране появится «Запуск», отпустите центральную кнопку и кнопку «Влево».

В.М. Коробицин

Flag Counter
Яндекс.Метрика
200stran.ru: показано число посетителей за сегодня, онлайн, из каждой страны и за всё время
Besucherzahler russain brides
счетчик посещений

Выбери лучшее!

allbest