Ваш браузер устарел. Рекомендуем обновить его до последней версии.





 


 



Delphi

 

 


 

 

 

 

Проект 2

В этом проекте робомобиль будет двигаться вперед и при встрече с препятствием остановится. Затем сделает задний ход с одновременным разворотом и пойдет уже по другой прямой. Теперь для робомобиля можно устроить импровизированный лабиринт из которого он должен самостоятельно выбраться на свободу. Робомобиль располовинен на две части, что и позволяет ему делать разворот. Ведущим обязательно является только одно из задних колес. На первой картинке показано движение вперед. На второй движение назад с разворотом.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Первый кубик устанавливает скорость вращения двигателя. Второй устанавливает направление его вращения. Третий остановит робомобиль при встрече с препятствием. Четвертый меняет направление вращения двигателя на противоположное. Пятый задает движение назад с разворотом в одну секунду. Команды которые заключены в желтую дугу повторятся. Таким образом циклы будут повторяться до тех пор пока ты не остановишь работу этой программы. Как видишь программа очень маленькая. Самостоятельно дополни ее звуками, сообщениями и картинками на экране. Попробуй построить программу в результате работы которой робомобиль будет двигаться задним ходом несколько кругов.

 

Механическое сопряжение шестерней в данной модели осуществляется внахлест. У каждой шестерни рабочей является боковая дорожка.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для увеличения линейной скорости робомобиля надо увеличивать диаметр шестерни на валу электродвигателя. На этой картинке видим механическую передачу состоящую из двух шестерней. Обе они являются трехполосными. Для связи между ними задействованы только их центральные дорожки. Боковые дорожки здесь не работают. Ведущим является одно колесо, что является непременным условием для модели данного проекта.

 

 

Flag Counter
Яндекс.Метрика
200stran.ru: показано число посетителей за сегодня, онлайн, из каждой страны и за всё время
Besucherzahler russain brides
счетчик посещений

Выбери лучшее!

allbest